国家标准计划《服务机器人社区服务适老化设计指南》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国轻工业信息中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京有路机器人科技有限公司 、杭州高新科创集团有限公司 、中国工业互联网研究院 、美的集团股份有限公司 、海信家电集团股份有限公司 、广东好太太科技集团股份有限公司 、海尔机器人科技（青岛）有限公司 、金牌厨柜家居科技股份有限公司 。