国家标准计划《服务机器人社会应用 身份识别与数据项规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司 、合肥清和智能科技有限公司 、昇腾方舟（海南）科技有限公司 、清华大学 、润泽智算科技集团股份有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、中国标准化研究院 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 。