国家标准计划《机器人通信总线协议》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京东土科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、神经元信息技术（成都）有限公司 、中电科机器人有限公司 、广州高新兴机器人有限公司 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 、中国科学院深圳先进技术研究院 、深圳逐际动力科技股份有限公司 、钛虎机器人科技（上海）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、成都安努智能技术有限公司 、重庆邮电大学 、道氪云（江苏）科技有限公司 。

主要起草人 李平 、黄易 、秦修功 、刘一帆 、柏林 、黄世龙 、黄显道 、朱莹 、陈福盛 、刘宇龙 、任容玮 、吴新宇 、庞博 、易港 、李栋 、杨曾 、魏旻 、李燕琼 。