国家标准《机器人通信总线协议》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 王硕 、周超 、李恩 、张苹 、魏洪兴 、童上高 、杨书评等 。