国家标准《工业机器人 用于机器人的中间代码》 由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

主要起草人 聂尔来 、郝淑芬 、许 、董瑞翔 、贾永君 、贾沛 、于括 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO/TR 10562:1995。

采标中文名称:操作型机器人 用于机器人的中间代码。