国家标准《人形机器人 仿真测试平台技术规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浦江国家实验室 、人形机器人（上海）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、北京他山科技有限公司 、吉林大学 、北京航空航天大学 、湖南大学 、华中科技大学 、宇树科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、中电科机器人有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室) 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、合肥零次方机器人有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、启智(芜湖)智能机器人有限公司 、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司 、万向一二三股份公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国质量认证中心有限公司 、跨维（深圳）智能数字科技有限公司 、深圳天溯计量检测股份有限公司 、中汽智造科技（天津）有限公司 、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司 、坤智大数据科技（哈尔滨）有限公司 。

主要起草人 周伯文 、刘宇飞 、张伟楠 、袁烨 、王振林 、蔡锐 、孙滕谌 、王耀南 、汪汗青 、杨秋影 、蒋慧 、杨孔华 、高星 、林雪琴 、陶永 、魏洪兴 、陈自强 、计应伟 、侯广东 、邱峰 、王俊芳 、鄂磊 、梁乔玲 、焦继超 、刘一帆 、黄显道 、潘燕 、芦维宁 、梁学修 、王磊 、刘亦斌 、赵宏剑 、于洪鹏 、王恒之 、张立峰 、程宝平 、车竞择 、闵宇恒 、陈曦 、高磊 、张丽萍 、陈浩 、方明 、孙嘉玉 、程颐 、程骋 、刘颖 、赵可沦 、李丹 、贾奎 、龚敏 、许祯发 、王鑫 、张磊 、张晓瑾 、涛克 、门峰 、李楠 、林晓辉 、方乃文 、于修和 。