国家标准《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、东风汽车集团股份有限公司 、东风商用车有限公司 、华为技术有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、上海汽车集团股份有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、宝马（中国）服务有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、丰田汽车（中国）投资有限公司 、泛亚汽车技术中心有限公司 、长城汽车股份有限公司 、华人运通（山东）科技有限公司 、吉林大学 、北京车和家汽车科技有限公司 、奇瑞汽车股份有限公司 、厦门金龙汽车集团股份有限公司 、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 。

主要起草人 孙航 、李红林 、陈振宇 、杨彦鼎 、李阳 、刘楠 、崔茂源 、白志刚 、郭魁元 、王戡 、聂琦 、宋雪松 、高海龙 、丁诚开 、程周 、尚俊萍 、刘珣 、张伟 、杨凡 、王昊 、汤亦阳 、李建冰 、储林波 、朱冰 、张春旺 、姜灏 、尤双和 、粘凤菊 、傅直全 、毕力超 。