国家标准《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、东风商用车有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、宝马（中国）服务有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、采埃孚汽车科技（上海）有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、上海淞泓智能汽车科技有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、泛亚汽车技术中心有限公司 、奇瑞汽车股份有限公司 、威马汽车科技集团有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、蔚来汽车科技（安徽）有限公司 、麦格纳汽车电子（上海）有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 。

主要起草人 杨冬梅 、王兆 、陈振宇 、刘楠 、王维龙 、侯立升 、李阳 、白志刚 、孙航 、张长禄 、苏占领 、陈立成 、张伟 、杨凡 、吴艺 、王潼 、杨顺 、高海龙 、张强 、陈健武 、解胜文 、刘慧建 、王艳华 、彭伟 、周宇 、李凯 、毕力超 。