国家标准化指导性技术文件登记项目《工业机器人动力学建模导则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC2（全国机器人标准化技术委员会机器人共性结构与理论分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 山东大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、珞石（山东）机器人集团有限公司 。
20264690-Z-604 正在起草
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