国家标准计划《人形机器人云边端协同系统技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国移动具身智能产业创新中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国移动通信集团有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、华为技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、宇树科技股份有限公司 、北京箩卜的壳科技有限公司 、浪潮通信技术有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、浙江硅基方舟机器人有限公司 、上海灵境智源科技有限公司 、智元创新（上海）科技股份有限公司 、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 、杭州云深处科技股份有限公司 、鼎桥技术有限公司 、南方电网电力科技股份有限公司 、北京理工大学 、北京小米机器人技术有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、中国信息通信研究院 、广州小鹏汽车科技有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、中国标准化研究院 、北京东土科技股份有限公司 。

主要起草人 蒲琪然 、耿俊豪 、陈虹 、顾怡哲 、秦修功 、晏虹 、赵振国 、梁乔玲 、程宝平 、宋海涛 、王俊芳 、张天宇 、解瀚光 、许春山 、王紫程 、陈文强 、马纪伟 、孙博 、李宇翔 、蔺会光 、莫小波 、黄媚 、廖承斌 、王柯 、黄靖轩 、王东浩 、张育凡 、张直政 、杜斌 、伍晶晶 、刘泰 、林良红 、黄易 。