国家标准《工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
GB/T 19400-2003 现行
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 14539:2000。
采标中文名称:。
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