国家标准化指导性技术文件登记项目《机器人协作应用人机接触力测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 、国网天津市电力公司 、北京津发科技股份有限公司 、南京市产品质量监督检验院 、山东省标准化研究院 、山东大学 、中国质量检验检测科学研究院 、苏州明池精密科技有限公司 、中国电子技术标准化研究院 。

主要起草人 秦修功 、潘长勇 、程莹莹 、张利强 、于洪鹏 、黄天诚 、赵起超 、王恒之 、霍洪强 、熊绍东 、国凯 、刘泰 、王明春 、韩金 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/PAS 5672:2023。

采标中文名称:机器人 协作应用程序 测量人机接触中力和压力测试方法。