国家标准计划《机器人协作应用人机接触力测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/PAS 5672:2023。

采标中文名称:机器人 协作应用程序 测量人机接触中力和压力测试方法。