国家标准《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、哈工大机器人集团有限公司 、上海木爷机器人技术有限公司 、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、中国家用电器研究院 、上海电器科学研究院 。

主要起草人 邢琳 、谢延萍 、白相林 、蒋化冰 、张钢 、刘雪楠 、陈灏 、李滟 、郑军奇 、王爱国 。