国家标准计划《人形机器人 仿真测试平台技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、四川长虹集团 、北京人形机器人创新中心有限公司等 。
20250862-T-604 正在起草
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