国家标准计划《工业机器人 动态稳定性试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 重庆凯瑞机器人技术有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、杭州亿恒科技有限公司等 。
20232018-T-604 正在起草
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