国家标准计划《工业机器人 动态稳定性试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 重庆凯瑞机器人技术有限公司 、深圳市越疆科技股份有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、浙江谱麦科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市大族机器人有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 、重庆大学 、成都越凡创新科技有限公司 、东莞市尔必地机器人有限公司 、宁波城市职业技术学院 、中控智动（山东）机械科技有限公司 、华盛控智能科技（广东）有限公司 、广东美的电气有限公司 、梅州鼎泰电路板有限公司 、南京熊猫电子装备有限公司 、重庆金山医疗机器人有限公司 、常州检验检测标准认证研究院 、库卡机器人制造（上海）有限公司 、五八智能科技(杭州）有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、重庆智能机器人研究院 、埃夫特智能装备股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、福建省特种设备检验研究院 、国网重庆市电力公司电力科学研究院 、中汽检测技术有限公司 、重庆市质量和标准化研究院 、工业和信息化部电子第五研究所 、山东金石机器人智能科技有限公司 、浙江君睿智能装备有限公司 、重庆三电智能科技有限公司 、河北工业大学 、重庆工业职业技术学院 、重庆长安汽车股份有限公司 、重庆交通大学 、重庆邮电大学 、重庆盟讯电子科技有限公司 、青岛昌辉海洋智能装备有限公司 、宁波莱盟机器人有限公司 。

主要起草人 李本旺 、刘培超 、公续银 、李建韬 、张翔 、李金村 、王光能 、尚明生 、梁学修 、王坤 、苏晓杰 、解如风 、郎需林 、孙添飞 、孙逊 、周星宇 、卿茂荣 、叶宏武 、赵丰瑞 、陈敦坚 、陈文杰 、闫红生 、唐臣玉 、何国田 、李辉 、向学位 、李松领 、黄宇 、李峥 、曲业闯 、梁应杰 、王茂林 、吴贤欢 、赵建 、袁家虎 、夏云奇 、魏大鹏 、张国亮 、宋仲康 、黄伟 、张晓宇 、储昭琦 、张锋 、邢琳 、朱晓鹏 、李志海 、孙良艳 、陈挺木 、王谦 、刘熊 、曹懿莎 、王佳艺 、万科 、董成举 、赵国华 、李明 、夏亮 、王嘉 、彭鹏 、周传德 、常永生 、陈仁祥 、李帅永 、陈菁 、王雨琴 、万旭成 、刘玉昌 、赵永磊 。