国家标准计划《淡水水下救援机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国地震应急搜救中心（中国国际救援队） 、哈尔滨工程大学 、中国科学院自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、深圳市城市公共安全技术研究院 、上海交通大学 、交通运输部上海打捞局 、重庆长航救助打捞工程有限公司 、深圳华威近海船舶运输股份有限公司 、天津深之蓝海洋设备科技有限公司 、上海盖孚海洋工程有限公司 、北京市消防救援总队（中国救援队） 、中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 、北京海卓同创科技有限公司 、北京凌天智能装备集团股份有限公司 。