国家标准计划《淡水水下搜救机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 应急管理部中国地震应急搜救中心 、哈尔滨工程大学 、深之蓝海洋科技股份有限公司 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、福建省特种设备检验研究院 、中机生产力促进中心有限公司 、中国计量大学 、重庆长航救助打捞工程有限公司 、博雅工道（北京）机器人科技有限公司 、山东未来机器人有限公司 、深圳潜行创新科技有限公司 、四川省消防救援总队 、北京邮电大学 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、上海盖孚海洋工程有限公司 、中国科学院自动化研究所 、上海交通大学 、交通运输部上海打捞局 、德阳市消防救援支队 、国家矿山应急救援川煤队 、深圳华威近海船舶运输股份有限公司 、青岛领海海洋工程有限公司 、山东省科学院自动化研究所 、江苏科技大学 、福州大学 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 、中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司 、中国特种设备检测研究院 、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院 。

主要起草人 秦洪德 、胡卫建 、邓忠超 、张瑞涛 、王会方 、沈旭东 、吴福森 、薛祎凡 、李立 、卢东 、朱仲本 、张苹 、陈永阳 、孙良艳 、牟晓凯 、金英连 、曹小建 、白桂强 、谢鹏 、张斌 、王斌锐 、廖奇猛 、张宇 、陶泽文 、习志平 、李志全 、张山虎 、陈钢 、黄盈卓 、李伟华 、朱笑然 、赵文强 、李国庆 、王宇 、李建勋 、严赛 、丁璐 、于敬泽 、颜军利 、张天罡 、贾广超 、杨志均 、张培勇 、杨美志 、周维 、唐兵 、孙添飞 、魏建仓 、申静 、赵永国 、李倩 、朱亚洲 、任志英 、周楠 、焦圆圆 、张少标 、陈列 、徐剑峰 、吴善强 、白昆 、白帆 、陈金忠 、卢润坤 、秦国平 、胡素峰 。