国家标准计划《工业环境用机器人 自动末端执行器交换系统 词汇》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 11593:2022。

采标中文名称:工业环境用机器人 自动末端执行器交换系统 词汇。