国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 河北工业大学 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、常州铭赛机器人科技股份有限公司 、湖南大学 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 、天津新松机器人自动化有限公司 、青岛明思为科技有限公司 、东莞市李群自动化技术有限公司 、电子科技大学 、湖南工程学院 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、中国科学院合肥物质科学研究院 、安徽工程大学 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、重庆智能机器人研究院 、天津旗领机电科技有限公司 。

主要起草人 韩旭 、王嘉 、张露予 、段书用 、赵赢 、陶友瑞 、吕健 、涂志健 、姜潮 、吴锦辉 、李长峰 、左明健 、石金博 、王金涛 、张冶 、黄洪钟 、刘宇 、杨海滨 、杨书评 、李梦玮 、黄慧洁 、刘永明 、陈国强 、李彦锋 、米金华 、吕振玉 、高理富 、孙添飞 、黄鹏 、钱华明 。