国家标准《机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、苏州协同创新医用机器人研究院 、首都师范大学 、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 、苏州大学 、清华大学 、中国科学院自动化研究所 、苏州欧力机器人有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、上海交通大学 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 。

主要起草人 袁杰 、魏洪兴 、李立言 、王健 、杨书评 、邵振洲 、苏衍宇 、邹翼波 、潘长勇 、孙玉宁 、王硕 、欧勇胜 、朱志昆 、王洪光 、曹其新 、王和国 、潘新安 、何国田 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-1:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求。