国家标准计划《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、立宏安全设备工程(上海)有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、北京航空航天大学 、创客天下（北京）科技发展有限公司 、北京理工大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、河北工业大学等 。