国家标准《机器人仿真开发环境接口》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东北大学 、南开大学 、北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 。

主要起草人 佟国峰 、杨书评 、魏洪兴 、梁东艺 、刘训乾 、刘景泰 、王鸿鹏 、孙雷 。