国家标准《机器人与机器人装备 词汇》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化所 、中国科学院自动化研究所 。
主要起草人 杨书评 、王硕 、王思斯 。
GB/T 12643-1997 （全部代替）
GB/T 12643-2013 现行
20230569-T-604 正在征求意见
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 8373:2012。
采标中文名称:机器人与机器人装备 词汇。
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