国家标准《移动机器人 词汇》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、苏州协同创新医用机器人研究院 、清华大学 、北京信息科技大学 、中国科学院自动化研究所 。

主要起草人 杨书评 、邹莹 、孙玉宁 、潘长勇 、黄民 、王硕 、赵明权 、唐聪 、刘颖 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 19649:2017。

采标中文名称:移动机器人 词汇。