国家标准《工业机器人与生产环境通信架构》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 、博众精工科技股份有限公司 、中国检验认证集团湖北有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、东莞市李群自动化技术有限公司 、重庆邮电大学 、广州数控设备有限公司 、诺伯特智能装备（山东）有限公司 。

主要起草人 郭栋 、曾德标 、曹俊 、尹作重 、闫新华 、郜秀春 、李晓明 、李本旺 、童上高 、李国振 、俞春华 、陈诗雨 、张毅 、刘想德 、王汉翼 、刘颖 、任建勋 、陈彬 、杜已超 、侯春敏 。