国家标准《离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 廊坊智通机器人系统有限公司 、北京航空航天大学 、北京机械工业自动化研究所 。

主要起草人 甘中学 、孙云权 、汤青 、齐立哲 、王伟 、杨书评等 。