国家标准计划《固定式工业机器人精度退化评级方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、广州数控设备有限公司 、重庆华数机器人有限公司 。
20263490-T-604 正在起草
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