国家标准计划《固定式重载工业机器人可靠性评测方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 河北工业大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 。