国家标准计划《工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、清华大学 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、武汉华工赛百数据系统有限公司 、深圳国创具身智能机器人有限公司 、武汉奋进智能机器有限公司 、郑州越达科技装备有限公司 、中原动力智能机器人有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、深圳锐视智芯科技有限公司 、深圳市深视智能科技有限公司 、山东鸿泽自动化技术有限公司 、河北鹰眼智能科技有限公司 、常州微亿智造科技有限公司 、南京景曜智能科技有限公司 、山东中科先进技术有限公司 、湖北楚大智能装备股份有限公司 、西安知象光电科技有限公司 、中科开创（广州）智能科技发展有限公司 、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 、骨圣元化机器人（深圳）有限公司 、合肥焕智科技有限公司 、国器智眸（重庆）科技有限公司 、宁夏小牛自动化设备股份有限公司 、北京伟景智能科技有限公司 、杭州升恒科技有限公司 。

主要起草人 丁有爽 、王师 、张文聪 、邵天兰 、付翱 、高歌 、杨萍 、徐静 、万里红 、张浩宇 、于括 、陈睿 、王春茂 、贾乐 、张驰 、宋仲康 、朱志昆 、岳晓峰 、姜静 、戴恒 、张超 、吴璇 、孙逊 、丁宁 、张建国 、张锋 、孙添飞 、陈斌 、袁鵾 、王春梅 、吴成中 、谌黎明 、叶彩红 、项睿 、周翔 、李卫民 、姚平 、吴永刚 、张鹏 、赵亚兰 、陶慧 、金少峰 、黄麟 、董霄剑 、杜辉 。