国家标准计划《移动机器人乘梯适用性技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、深圳市普渡科技有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、上海思岚科技有限公司 、上海诺亚木木机器人科技有限公司 、上海钛米机器人股份有限公司 、上海三菱电梯有限公司 、迅达（中国）电梯有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、深圳市机器人协会 、联通(上海)产业互联网有限公司 、中汽检测技术有限公司 。