国家标准计划《移动机器人乘梯适用性技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、科沃斯商用机器人有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、上海三菱电梯有限公司 、智元创新（上海）科技股份有限公司 、应急管理大学 、上海钛米机器人股份有限公司 、吉林省吉翼具身智能机器人有限公司 、上海擎朗智能科技股份有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 、福建省具福科技有限公司 、深圳市升阳升人居环境服务有限公司 、上海识度数字科技有限公司 、享刻智能技术（北京）有限公司 、上海市特种设备监督检验技术研究院有限公司 、江苏省特种设备安全监督检验研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、天津市特种设备监督检验技术研究院 、广东省特种设备检测研究院东莞检测院 、广东省特种设备检测研究院珠海检测院 、内蒙古自治区特种设备检验研究院包头分院 、青岛市特种设备检验研究院 、枣庄市特种设备检验研究院 、武汉市特种设备检验检测研究院 、温州市特种设备检测科学研究院 、嘉兴市特种设备检验检测院 、北京交通大学 、中国科学院上海微系统与信息技术研究所 、中国信息通信研究院 、深圳市人工智能与机器人研究院 、新疆维吾尔自治区质量基础发展研究院 、大连计量检验检测研究院有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 、华恺智联电梯科技有限公司 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 、上海浦江物业有限公司 、浙江国评智检机器人有限公司 、上海国评智检机器人有限公司 、上研院（福州）技术创新中心有限公司 。

主要起草人 朱晓鹏 、陈文皓 、沈丹 、黄庭 、郑军奇 、杨永光 、冯月贵 、陈照春 、曲强 、张皓然 、李许 、苏至钒 、刘斐 、林雪琴 、李慈航 、刘宇龙 、张弋 、万欣 、吴峰崎 、张冲 、李功宁 、王会方 、吕哲 、桂琳 、陈建勋 、金凤 、刘云 、杨林 、雷阳 、方学宠 、江叶峰 、孙良艳 、柴熠 、刘永涛 、霍向 、邢琳 、王磊 、孙国良 、刘佳璐 、赵振虎 、梁国兴 、佘晓英 、贾晓艳 、孙延滨 、刘申 、卜闻 、施丹 。