国家标准计划《工业移动机器人集成 第2部分：有线充电系统技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、海康机器人股份有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 。