国家标准《服务机器人性能测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、山东鲁能智能技术有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、深圳市优必选科技有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、东北大学 、华测检测认证集团股份有限公司 、科沃斯商用机器人有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、中国科学院深圳先进技术研究院 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、孙立宁 、瞿卫新 、李志海 、许玮 、马万钟 、袁杰 、刘雪楠 、姜杨 、刘攀超 、黄小中 、何国田 、程炎 、欧勇盛 、唐忠华 、王恒之 、宋吉来 、刘晓帆 、刘世昌 、张锋 、曹际娜 、王吉祥 、黄庆 、林远长 、牟昱 。