行业标准《机器人减速器立式综合测试仪》由全国机器人标准化技术委员会归口上报，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、惠世科技（天津）有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、天津大学 、河北工业大学 、重庆市机器人学会 、清华大学 、天津理工大学 、天津职业技术师范大学 。

主要起草人 何国田 、裘祖荣 、薛洁 、王松 、胡文川 、谭泽富 、何宋西莹 、雷建勇 、旷翔天 、杨帆 、王银 、储建华 、秦修功 、赵连玉 、王成林 、孔向东 、索双富 、崔超 、谭立勇 、刘佳琛 、彭小刚 、宋莉 、刘颖 、孙逊 、李本旺 、陈国荣 、崔少国 。

备案号：105525-2026。

备案公告： 2026年第6号 。