国家标准《离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 廊坊智通机器人系统有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、华南理工大学 。

主要起草人 孙云权 、齐立哲 、杨书评 、刘颖 、黎晓东 、王思斯 、徐方 、张铁 。