国家标准《工业机器人运行效率评价方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中机生产力促进中心 、重庆大学 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、苏州大学 、常州铭赛机器人科技股份有限公司 、南京熊猫电子装备有限公司 、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、福州广泰机械设备有限公司 、国机智能技术研究院有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 。

主要起草人 曹华军 、孙婷婷 、江沛 、孙立宁 、瞿卫新 、尹作重 、杨品 、宁国松 、高宏伟 、辛明哲 、夏亮 、陈国栋 、陈彬 、秦修功 、任建勋 、李长峰 、王富林 、王振华 、李志海 、吴晓岚 、贾建民 、童上高 、陆小军 、王呈栋 。