国家标准《特种机器人 术语》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中机生产力促进中心 、香港中文大学（深圳） 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中国特种设备检测研究院 、东南大学 、北京邮电大学 、山东鲁能智能技术有限公司 、上海合时智能科技有限公司 、中国农业大学 、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 、上海交通大学 、中信重工开诚智能装备有限公司 、深圳金正方科技股份有限公司 、沈阳新松机器人股份有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、中国矿业大学 、广州导远电子科技有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、智久（厦门）机器人科技有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、深圳市汇川技术股份有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、杭州衡昇科技有限公司 。

主要起草人 张苹 、丁宁 、王会方 、李芳时 、胡素峰 、宋爱国 、张延恒 、郭锐 、卢秋红 、张春龙 、曹其新 、张树生 、范俊 、任涛林 、何国田 、李允旺 、刘倩 、李荣熙 、曾钦达 、张龙 、胡万良 、陈培正 、王大平 。