国家标准计划《特种机器人 术语》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中机生产力促进中心有限公司 、香港中文大学（深圳） 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中国特种设备检测研究院 、东南大学 、北京邮电大学 、福建省特种设备检验研究院 。