国家标准计划《特种机器人 术语》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中机研标准技术研究院（北京）有限公司 、中国特种设备检验研究院 、北京邮电大学 、南京特种设备安全监督检验研究院 、福建省特种设备检验研究院 、上海交通大学 、上海合时智能科技有限公司 、陕西宝玖智能装备制造有限公司 、东南大学 、深圳市人工智能与机器人研究院 、中信重工开诚智能装备有限公司 、中国安全生产科学研究院 、中国农业大学 、国网智能科技股份有限公司 。

主要起草人 胡素峰 、张苹 、张延恒 、王会方 、曾钦达 、宫一 、曹其新 、卢秋红 、胡万良 、宋爱国 、丁宁 、张树生 、李允旺 、张春龙 、陈永阳 、郭锐 、孙良艳 。