国家标准《工业环境用机器人 末端执行器自动更换系统 词汇》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京理工大学 、山东大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 、金仪计量科技(苏州)有限公司 、北京锐洁机器人科技有限公司 、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司 、大连理工大学 、苏州钧舵机器人有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 。

主要起草人 程莹莹 、秦修功 、张利强 、陈学超 、周乐来 、王恒之 、郭靖 、刘海彬 、刘壹凯 、郭成 、介党阳 、张驰 、孙逊 、钟霄 、孙添飞 、黄世龙 、耿俊豪 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 11593:2022。

采标中文名称:工业环境用机器人 末端执行器自动更换系统 词汇。