国家标准《标准内容模块化 第2部分：模块主模型与实例化通用技术要求》 由TC626（全国标准数字化标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 浙江大学 、中国标准化研究院 、深圳博匠机器人有限公司 、中国铁建重工集团股份有限公司 、中车工业研究院（青岛）有限公司 、上海美嘉林软件科技股份有限公司 、中国电子产品可靠性与环境试验研究所 、青岛港国际股份有限公司 、杭州恒增科技有限公司 、中国科学院科技战略咨询研究院 、广东省标准化研究院 、宁波市标准化研究院 、广东博智林机器人有限公司 、杭州宏华数码科技股份有限公司 、东北大学 、杭州爱科科技股份有限公司 、宁波大学 、中国计量大学 、中联重科股份有限公司 、卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 、浙江江南工程管理股份有限公司 、中国科学院地理科学与资源研究所 、杭州低空产业发展有限公司 、卡奥斯数字科技（上海）有限公司 、常州工学院 、巍祥（杭州）智能科技服务有限公司 。

主要起草人 顾复 、刘曦泽 、顾新建 、胡佳文 、吕东昕 、牛娜娜 、王益谊 、纪杨建 、金勇华 、刘宏洋 、陈芨熙 、代风 、李新康 、于敏 、李怡萱 、黄灿 、曹琪 、王佳胜 、吴建港 、杜晓伟 、金小团 、孙文强 、顾巧祥 、方云科 、战洪飞 、徐新胜 、王荣超 、石浩 、陈录城 、相光祖 、王光辉 、郭朱燊羽 、冯兴智 、陆群峰 、孙巍 。