国家标准计划《机器人移动算法测评规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海思岚科技有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、上海交通大学 、诺亚机器人科技（上海）有限公司 、北京猎户星空科技有限公司 、中国天楹股份有限公司 、上海捷勃特机器人有限公司 、上海浩远智能科技有限公司 、上海有个机器人有限公司 、上海电器科学研究所(集团)有限公司 。