国家标准计划《智能网联汽车 紧急场景安全边界构建方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国第一汽车集团有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、引望智能技术有限公司 、清华大学 、吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 、江苏大学 、吉林大学 、上饶领创汽车检测技术有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、东风商用车有限公司 、赛力斯汽车有限公司 、奇瑞汽车股份有限公司 、东南大学 、中国重型汽车集团有限公司 、重庆大学 、北京航迹科技有限公司 、北京赛目科技股份有限公司 、上海蔚来汽车有限公司 、小米汽车科技有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、北京理想汽车有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、北汽福田汽车股份有限公司 、中汽研汽车试验场股份有限公司 、广州汽车集团股份有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、深圳市卓驭科技有限公司 。

主要起草人 郑建明 、吕恒绪 、华一丁 、吴含冰 、张宇飞 、张诚 、高鲁涛 、王红 、曲歌 、章棵 、癿建建 、陈博文 、马天翔 、江浩斌 、李傲雪 、宋子钰 、缪鹏飞 、孙天浩 、库新怡 、兰雪飞 、汪元景 、庄伟超 、栾铭湧 、李楚照 、颜文俊 、古昕昱 、满媛媛 、江威 、徐建勋 、邓启昕 、张义 、金大鹏 、田思波 、常舒博 、郑磊 、牟柯 、黄山 。