国家标准计划《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津朗誉机器人有限公司 、深圳市汇川技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、比亚迪汽车有限公司等 。