国家标准计划《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、青岛新松机器人自动化有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、东北大学 、南京欧米麦克机器人科技有限公司 、天津朗誉机器人有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、沈阳智能机器人创新中心有限公司 、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 、天津工程机械研究院有限公司 、北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、江苏徐工工程机械研究院有限公司 、华为技术有限公司 、安徽西顿科技有限公司 、运来智能装备(无锡)有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、沈阳新松点石科技有限公司 、同济大学 、大连理工大学 、重庆邮电大学 、中科新松有限公司 、深圳市旭威科技发展有限公司 、宁波舜宇贝尔机器人有限公司 、兰州兰石重工有限公司 、山东省科学院自动化研究所 、沈阳新松数字驱动有限公司 、杭州豪盛电动车辆有限公司 、北京极智嘉机器人有限公司 、成都航发机器人有限公司 、煤炭科学研究总院有限公司 、美的集团股份有限公司 、上海汇聚自动化科技有限公司 、华晓精密工业（浙江）有限公司 、北京航空航天大学合肥创新研究院 、深圳市易成自动驾驶技术有限公司 、江西云杉智能科技有限公司 、临沂临工智能信息科技有限公司 、杭州九友智能科技有限公司 、青岛蚂蚁机器人有限责任公司 、广东爱格威科技有限公司 、河南睿迈科智能科技有限公司 、西安航天赛能自动化科技有限公司 。

主要起草人 张进 、张大鹏 、程海英 、张胜 、刘颖 、李志海 、张锋 、陆泽通 、李波 、任志勇 、曹云 、姜杨 、孙添飞 、张诚 、陈晓 、宋智广 、梁学修 、何国田 、许佳音 、陈新春 、任涛林 、王小川 、于振华 、马强松 、高峰 、何斌 、刘冬 、李艳生 、陈宏伟 、肖永飞 、石世杰 、孙国忠 、陈虹瑾 、周林榛 、黄青洪 、范依清 、潘多斐 、吴俊义 、吴兵 、贾阔 、马驰 、吕祥仁 、杜玉龙 、谢昊天 、王恒之 、冉坤 、景世磊 、刘俊 、陈文杰 、陈晓 、唐运生 、余贵珍 、宋朝忠 、龚平 、陈博 、李文龙 、周文丰 、熊磊 、杨晓春 、侯鹏举 。