国家标准计划《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、华为技术有限公司等 。