国家标准计划《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》由 339（工业和信息化部）组织起草，委托TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 。 拟实施日期：2028-01-01。

主要起草单位 一汽解放汽车有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、中汽智能科技（天津）有限公司 、东风商用车有限公司 、中国重型汽车集团有限公司 、斯堪尼亚研发（江苏）有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、戴姆勒（中国）商用车投资有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、交通运输部公路科学研究所 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、采埃孚商用车系统（青岛）有限公司 、北汽福田汽车股份有限公司 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、北奔重型汽车集团有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、长城新能源商用车有限公司 、厦门金龙旅行车有限公司 、福瑞泰克智能系统有限公司 、博世汽车系统（无锡）有限公司 、长春汽车检测中心有限责任公司 、宇通客车股份有限公司 、丰田智能电动汽车研发中心（中国）有限公司北京分公司 、引望智能技术有限公司 、陕西重型汽车有限公司 、魔视智能科技（上海）股份有限公司 。

主要起草人 陈宇超 、孙航 、赵维伟 、吴含冰 、张诚 、潘俊家 、卿鹏 、赵玉超 、瞿沛畅 、朱彤 、王建宇 、李文亮 、杨梦婷 、丁锐 、苏占领 、王博通 、付越 、吴琼 、王孟飞 、田俊涛 、林宏杰 、傅直全 、马文博 、李晓骁 、尹玉斌 、程前 、周伟 、张文超 、李阳 、癿胜利 、张凯 、张鹏 、贾辉 、路晓静 、王昊 、时代 、田江 、吴潼 。