国家标准《商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 一汽解放汽车有限公司 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、东风商用车有限公司 、清华大学 、重庆车辆检测研究院有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、威伯科汽车控制系统(中国)有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、浙江亚太机电股份有限公司 、焦作博瑞克控制技术有限公司 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 、厦门金龙旅行车有限公司 、北奔重型汽车集团有限公司 、东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 。

主要起草人 陈宇超 、何少斌 、刘地 、李阳 、罗禹贡 、王戡 、于峰 、杨良义 、王百泉 、傅直全 、李卫兵 、来恩铭 、酆杰 、陈齐昌 、邱远红 、陈笃廉 、王永飞 、刘威 、郭立群 、朱彤 、卿鹏 、游国平 、曹建永 、黄俊富 、程伟涛 、宋小毅 、浦琳 、申赓 、刘立人 、李春 、张文超 、王伟光 、樊啸 。