国家标准计划《轻型汽车车道保持辅助系统技术要求及试验方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 浙江吉利控股集团有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、东风汽车集团有限公司 、中汽智能科技（天津）有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、宝马（中国）服务有限公司 、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司 、博世汽车部件（苏州）有限公司 、蔚来汽车科技（安徽）有限公司 、中国重型汽车集团有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、引望智能技术有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、丰田智能电动汽车研发中心（中国）有限公司北京分公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、北京地平线信息技术有限公司 、中国第一汽车股份有限公司 、长城汽车股份有限公司 、上海汽车集团股份有限公司 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、厦门金龙汽车集团股份有限公司 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 。

主要起草人 李博 、李子兮 、冯少婵 、吴含冰 、游国平 、张诚 、郑益 、何佼容 、陈博文 、李艳丽 、俞彦辉 、奚瑞轩 、尹博文 、郭岩 、刘帆 、顾驰 、马旭 、苏占领 、吴羽熙 、朱增喜 、王维龙 、刘彤辉 、杜松燕 、王昊 、李雨晴 、李朝斌 、闫孟洋 、高宗 、王祎男 、黄亚亮 、董庆战 、刘开勇 、周荣炜 、吴琼 、陈锋 。