国家标准计划《土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口》由 TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 天津工程机械研究院有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TS 21815-2:2021。

采标中文名称:土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口。