国家标准计划《土方机械 碰撞警告和避免 第3部分：前进/后退的风险区域和风险等级》由 TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中联重科土方机械有限公司 、太原重型机械集团有限公司 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、上海交通大学 、天津工程机械研究院有限公司 、博雷顿科技股份公司 、山东肯石重工机械有限公司 、湖南大学 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 21815-3:2023。

采标中文名称:土方机械 碰撞警告和避免 第3部分：前进/后退的风险区域和风险等级。