国家标准计划《土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求》由 TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 天津工程机械研究院有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 21815-1:2022。

采标中文名称:土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求。