# | 计划号 | 项目名称 | 制修订 | 计划下达日期 | 项目状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20232055-T-469 | 机械安全 安全控制系统 第1部分：设计通则 | 修订 | 2023-12-28 | 正在批准 |
| 2 | 20231284-T-469 | 机械安全 安全防护授权系统 基本要求 | 制定 | 2023-12-01 | 正在批准 |
# | 标准号 | 标准中文名称 | 发布日期 | 实施日期 | 标准状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 2024-08-23 | 2025-03-01 | 现行 |
| 2 | GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 2023-09-07 | 2024-04-01 | 现行 |
| 3 | GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 2023-09-07 | 2024-04-01 | 现行 |
| 4 | GB/T 19670-2023 | 机械安全 防止意外启动 | 2023-09-07 | 2023-09-07 | 现行 |
| 5 | GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 2023-09-07 | 2023-09-07 | 现行 |
| 6 | GB/T 41344.1-2022 | 机械安全 风险预警 第1部分：通则 | 2022-03-09 | 2022-10-01 | 现行 |
| 7 | GB/T 41348-2022 | 机械安全 双手操纵装置技术条件 | 2022-03-09 | 2022-10-01 | 现行 |
| 8 | GB/T 41349-2022 | 机械安全 急停装置技术条件 | 2022-03-09 | 2022-10-01 | 现行 |
| 9 | GB/T 41108.3-2021 | 机械安全 联锁装置的安全要求 第3部分：截留钥匙联锁装置及系统 | 2021-12-31 | 2022-07-01 | 现行 |
| 10 | GB/T 30574-2021 | 机械安全 安全防护的实施准则 | 2021-12-31 | 2022-07-01 | 现行 |
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