行业标准《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》由中国通信标准化协会归口上报，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国信息通信研究院 、上海人工智能创新中心 、煤炭科学研究总院有限公司 、北京航空航天大学 、深圳市优必选科技股份有限公司 、万境千寻（北京）科技有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、星尘智能（深圳）有限公司 、北京银河通用机器人有限公司 、北京智源人工智能研究院 、上海智元新创技术有限公司 、北京星动纪元科技有限公司 、苏州杰锐思智能科技股份有限公司 、睿尔曼智能科技（北京）有限公司 、北京千诀科技有限公司 、星海图（北京）人工智能科技有限公司 、蚂蚁科技集团股份有限公司 、华为云技术有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、合肥零次方机器人有限公司 、成都鼎桥通信技术有限公司 、马上消费金融股份有限公司 、卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 、浪潮云信息技术股份公司 、软通动力信息技术（集团）股份有限公司 、中通服咨询设计研究院有限公司 、中讯邮电咨询设计院有限公司 、湖南中南智能装备有限公司 、西安交通大学 、厦门瑞为信息技术股份有限公司 、南京天创电子技术有限公司 。

主要起草人 张蔚敏 、白入文 、庞江淼 、汪汗青 、程健 、楚中毅 、安宁 、魏凯 、袁慧 、梁乔玲 、石霖 、曾嘉 、李春一 、季超 、孙荣毅 、鄂磊 、任容玮 、安昭辉 、刘宇飞 、庞建新 、耿旭达 、林雪琴 、曾辉 、张直政 、赵仲夏 、刘颖 、李强 、张亮 、高继扬 、王照娴 、徐烁 、焦继超 、闫维新 、高海川 、王玉泽 、张慧 、赵孝武 、叶守淦 、孟曹伟 、程颐 、李宜哲 、盘国平 、朱玉琛 、李泳耀 、李蓉 、廖承斌 、吴健 、董南 、朱行栋 、文二龙 、曾鑫 、吴振华 、郭智慧 、张丽萍 、彭晋 、郭小溪 、罗军 、郝征鹏 、王宇 、张龙 、刘霞 、李昀 、姜沛林 、张观洲 、李艳红 、杨文哲 、史淼泓 、洪逸 、李佳南 。

备案号：106194-2026。

备案公告： 2026年第6号 。

本文件描述了在仿真环境和真实环境下面向具身智能系统的基准测试框架、指标和方法，包括基准测试的环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法。本文件适用于对技术提供方提供的单个具身智能系统开展“感知-决策-执行”全链路能力的基准测试